Charlton, ganador de la Copa Mundial de Inglaterra y uno de los mejores jugadores del United, murió el sábado a la edad de 86 años.
"No nos representan", dijo Guardiola a los periodistas el viernes.
"El alcohol produce cosas muy malas en la gente".
El City suspendió a dos menores de asistir a los partidos luego de que apareciera un video en las redes sociales de ellos cantando "Bobby's in a box" durante la victoria de su equipo sobre Brighton el mismo día en el Etihad Stadium.
Lo que nos representa es que la próxima vez iré a Old Trafford a firmar el libro de condolencias en nombre del Manchester City", afirmó Guardiola.
"Tenemos un enorme respeto por el Manchester United y especialmente por el ícono y la figura que es Sir Bobby Charlton".
"Nuestro más sentido pésame para su familia y para el Manchester United. Siempre están y siempre estarán ahí".